創科宇宙/智能機器人「聖杯時刻」已至？\梁頴宇

　　圖：數看具身智能市場規模（單位：人民幣）

　　繼「五一」期間，內地黃山、泰山、華山、廬山等多個著名景區，相繼引入了登山外骨骼、智能髕骨帶、登山杖等「外骨骼機器人」智能輔助產品，供登山遊客租用，引起極大回響；國慶期間，一些景區出動人形機器人和機器狗巡邏，也成為一時佳話。各類智能機器人大顯身手，具身智能技術和產業的發展，是否已到了「聖杯時刻」？

　　自從今年1月，宇樹科技的人形機器人登上央視春晚舞台，與舞蹈員共舞，大大提升了普羅市民對人形機器人能力的認知和預期。不少人都殷切期待，搭配人工智能的機器人很快便可在不同場景用上，特別是在醫療、教育、養老、救援和家庭服務等領域，處理一些需求迫切，但人不想做、不願意做或不適合做的工作。

　　不過，目前市場上的人形機器人，大多仍處於商業化早期階段。業內估計，五到十年後，能夠做家務、做飯、攙扶老人的通用機器人才能真正落地，距離真正實現「實用化、好用化」，大規模商用還需一定時間。在此之前，要在商業層面上實現大規模量產和商業落地，搭配人工智慧的具身智能機器人更具潛力。

　　具身智能是一個更廣泛的概念，泛指擁有身體並與物理世界交互的智能系統。具身智能側重於將人工智能與機器人相結合，通過與環境的直接互動來學習和進化，實現「感知─行動─認知」的深度融合；人形機器人則是利用其類似人類的外形和運動能力來承載具身智能，實現更廣泛的應用。

　　國際機器人聯合會9月發布的《2025年世界機器人報告》顯示，2024年，全球新安裝工業機器人54.2萬台，較十年前翻了一番多。其中，中國新安裝29.5萬台，佔一半以上。中國在工業機器人應用和工廠現代化方面取得顯著成就，在全球機器人產業中正發揮着「需求引擎」的關鍵作用。

　　中國機器人應用甚廣，深入應用於汽車、電子、金屬加工、食品和紡織等工業領域，執行上下料、分揀、裝配、焊接、噴塗和檢測等任務，物流與倉儲業也使用AGV（自動導引車）進行成品搬運和配送，這些應用旨在提高效率、產品品質和安全性。近兩年得益於人工智能的發展，資本和人才湧入這一賽道，推動整個行業加快前進，還正積極拓展在醫療、教育、養老、救援和家庭服務等非工業領域。

　　近日有媒體報道介紹了機器人助力人類的一些突破應用。首先是在舉世聞名的龐貝古城遺址上，一隻搭載了先進的攝像設備和掃描儀器的機器犬，可穿梭於古城執行巡邏任務，實時監測古城牆體的結構狀況，有助及時發現隱患。蘇格蘭國家機器人館則打造了一個「輔助生活實驗室」，借助機器人、AI和傳感技術，實現長期健康監測的智能化，機器人助手還能貼心完成撥打電話、調節燈光、開關門禁、播放電視等日常事務，這些創新幫助特殊群體重獲生活自主權。

　　報道還介紹了中國清華大學和北京航空航天大學科研團隊研製出的、全球最小巧的無線變形機器人。這款微型機器人小巧輕盈，既能在地面靈活移動，又能在空中自由飛行，在救援現場可發揮上天下地的功能。

　　又如上文提及的外骨骼機器人，亦已廣泛應用於多個領域。在農業領域，工人借助外骨骼設備，輕鬆搬運農具；在養老護理領域，幫助行動不便的老年人實現自主行走；在日常搬運場景中，有助改善工人姿勢，降低腰部損傷風險。雖然，目前的外骨骼機器人，外形與人形機器人有很大差距，但是這些設備配有很多感測器和智能晶片，應用時會捕捉人體的各種運動姿態，包括用戶走路的角度、頻率、速度，不斷學習人體的運動步態，相關技術是進一步發展人形機器人的基礎。

　　具身智能首寫入政府工作報告

　　今年3月，國務院在政府工作報告提出，要建立未來產業投入增長機制，培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。「具身智能」首次寫入政府工作報告，可以理解為國家對「具身智能」這一前沿領域持鼓勵和支持態度，為具身智能的發展提供了政策環境，加上龐大的市場需求正推動智能機器人應用不斷深化和多元化，本土製造商也快速成長。

　　但相較傳統機器人，具身智能機器人擁有更強的人機交互，產品軟硬體複雜度高、成本高；而且全球具身智能標準格局尚未定型，數據集標準缺失、分類編碼各自為戰、數據標註耗時耗力、格式不統一、缺乏全流程管理規範等，一直是具身智能產業落地時面臨的困境。未來應該要朝模組化、標準化發展，以降低生產成本，逐步實現性能達標、成本可控、安全穩定，一旦實現全面突破，發展空間料將遠超工業機器人。

　　（作者為創業投資者聯盟召集人）

　　摩根士丹利產業預測

　　•中國在人形機器人商業訂單，累計金額達9.75億元人民幣，領先全球

　　•預計到2036年，全球將有約2370萬台人形機器人投入使用；到2050年達到10.2億台，年收入規模近5萬億美元，約為2024年全球20大汽車製造商總收入的兩倍

　　•摩根士丹利人形機器人100指數今年2月6日設立以來，上漲24.7%；中國人形機器人價值鏈年初至今升92.3%